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无人机的传感器与直流电源连接功能

文章来源:稳压电源公司,时间:2017-09-01 15:57    点击量:

    简介无人机(drone)的正式名称为无人飞行器(unmanned aerial vehicle),它是一种不需要人驾驶的飞行器,主要通过遥控或内设的智能控件进行操控.该如何通过整合嵌入式直流电源系统,提供器具导航、自我平衡等功能并飞行到特定高度,同时还能和位于远端的使用者或机器交换信息,无人机就是一个最好的实例.

无人机的传感器与直流电源连接功能
    传统上来说,无人机常见于防御及科学方面的应用,像是深入偏远地区、监控、气象侦测或送货到条件恶劣的地区.近来由于低成本的微型低功耗嵌入式技术问世,无人机逐渐被运用在消费性应用.现在无人机已成为玩具、摄影辅助器材、送货载农药喷洒的工具等.

    无人机吸引了各类人的浓厚兴趣,包括创新企业、学生、直流电源系统整合商、解决方案供应商、电商以及科技供应商.无人机可使人类的生活变得更好、更安全也更有效率.

    感测器以低功耗网络连接技术出现重大进展,是近来无人机得以飞快成长的关键所在,而本文也将对此加以详细说明.

    无人机的特性无人机的动作必须非常精确,除了稳定,还要能到飞行到预期的高度并有效进行沟通.因此,一台最基本的无人机必须具备以下特性:

    a)稳定无人机应该要稳定,不可无预警突然震动、摇晃或倾斜,否则就会失去平衡并坠毁.

    b)精确无人机的动作要非常精确.至于动作可能指距离、速度、加速、方向与高度.

    c)能抵抗各种环境条件无人机要能抵抗下雨、灰尘、高温等环境状况.而且不止外部材质,无人机内部所使用的电子零件也要如此d)低功耗无人机将会变得越来越轻,因此如何确保超低功耗以尽量缩小电池尺寸就显得尤为重要.低功耗技术的崛起,已使得无人机技术得以普及化.

    e)环境感知环境传感技术逐渐崛起,成为无人机最关键的发展领域之一.现在的无人机都具备好几种传感器以监测环境.收集到的资料可用在各种应用,例如气象监测、农业等用途.

    f)联网功能联网功能是无人机崛起并广为市场接受的重要因素.无人机可通过简单的智能手机、遥控器或直接通过云端加以控制.应根据不同使用案例,提供适合的联网功能解决方案.有的无人机会采用多种联网功能解决方案,以满足多用途使用案例的需求.

    传感器在无人机里所扮演的角色核心传感器这些传感器位于无人机的核心位置,可确保装置功能与导航正常运作.这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器.

    加速度计加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力.它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度.当无人机呈现水平静止状态,X轴与Y轴为0克输出,而Z轴则为1克输出.

    地球上所有对象所承受的重力均为1克.若要无人机X轴旋转90度,那么就在X轴与Z轴施以0克输出,Y轴则施以1克输出.倾斜时,XYZ轴均施以0到1克之间的输出.相关数值便可应用于三角公式,让无人机达到特定倾斜角度.

    加速度计同时也用来提供水平及垂直方向的线性加速.相关数据可做为计算速率、方向,甚至是无人机高度的变化率.加速度计还可以用来监测无人机所承受的震动.

    对于任何一款无人机来说,加速度计都是一个非常重要的传感器,因为即使无人机处于静止状态,都要靠它提供关键输入.

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